Общий подход к обновлению ember-cli
Обновление рекомендуется выполнять последовательно переключая версии ember-cli, выполнять на каждой новой версии инициализацию проекта и контролируя собираемость проекта и прохождение тестов. Также следует внимательно следить за DEPRECATIONS, поскольку от версии к версии они превращаются в ошибки.
Самым удобным вариантом использования ember-cli со множеством версий является использование Docker-контейнера с ember-cli.
Обновление с версии 2.4.3 до 3.0.0
Таблица, которая поможет при обновлении Ember.js до 3.x в плане замены имён в импортах на новые с «собаками»
https://github.com/emberjs/rfcs/blob/master/text/0176-javascript-module-api.md#addenda
Хорошая новость ещё в том, что в Ember есть так называемые «кодмоды» - это пакеты, которые в автоматическом режиме позволяют в коде заменить старый синтаксис на новый при обновлении версий Ember.js.
Вот соответствующий codemod для обновления имён в импортах (инструкция по использованию там в описании):
https://github.com/ember-codemods/ember-modules-codemod
После запуска кодмода, возможно, что-то нужно будет ещё доправить руками.